岁阳：夏历四、五月。此时薇花即变老，茎叶已不可食。《左传·庄公二十五年》杜预注：“夏之四月，周之六月，谓正阳之月”。

靡盬（gǔ）：没有止息（参王引之《经义述闻》卷五）。

孔疚（jiù）：非常痛苦。孔，很。疚：病，苦痛。

来：指归家。郑《笺》：“来犹反也。据家曰来。”

尔：“薾”字之借，花繁盛的样子。维何：是什么。维：语助词。这句说：那开得繁盛的是什么（花）？

常：常棣，即扶移，有赤、白二种。此指赤棣。

路：“辂”字之借，大车。斯：语助词，犹“维”。

君子：指将帅。

牡：雄马。将帅所乘兵车驾有四马，故言“四牡”。业业：高大强壮的样子。

三捷：多次接战。“捷”，“接”字之借。“三”泛指次数频繁。

騤（kuí）騤：马强壮的样子。

君子所依：言战车为将帅所依靠。战士借以掩护之具。依，乘依。

小人所腓（féi）：士卒所赖以隐蔽的东西。腓，“芘”字之借（郑玄说）。“芘”同“庇”，庇护。据《司马法》，兵车一乘，马四匹，甲士三人在车上，步兵随于车后。士兵行军、作战中实以战车为中心。

翼翼：整饬的样子。《毛传》：“翼翼，闲也。”“闲”即娴熟，指训练有素。又《小雅·信南山》：“疆场翼翼。”朱熹《诗集传》：“翼翼，整饬貌。”《商颂·殷武》：“商邑翼翼。”朱熹注同。《小雅·采芑》：“四骐翼翼。”《诗集传》：“翼翼，顺序貌。”形容训练有素而整齐。或解作盛貌，不确。

象弭（mǐ）：弓两端所镶象牙的受弦之物，一般以骨为之，可以用来解结。鱼服：鲨鱼皮做的箭袋。